Инженерная для военных. Инженерные войска Вооружённых Сил Российской Федерации. Известные деятели инженерных войск

Пришло время и мне, и вам разобраться с понятием Вооруженные Силы России. Что такое виды и рода войск? Из чего состоят Вооруженные Силы РФ? И какие тонкости существуют в этих понятиях?

Об этом и поговорим в этой статье. Начнем, конечно же, с определений основных понятий: виды и рода войск. Поверьте, здесь будет много интересного.

Виды Вооруженных Сил — формирования в вооружённых силах того или иного государства.

  • Сухопутные силы.
  • Морские силы.
  • Воздушные силы.

В целом все просто. Виды Вооруженных Сил делятся на подвиды, в зависимости от среды нахождения — земли, воды или воздуха. Хорошо, поехали дальше.

Род войск Вооруженных Сил - составная часть вида Вооружённых Сил. Могут быть и отдельными (об этих позже). Включает части и соединения, объединения, имеющие только им присущие оружие, боевую технику, применяющие свою тактику, обладающие характерными для них боевыми свойствами и предназначенные для выполнения тактических и оперативно-тактических задач в бою и операции.

Интересный факт, который поможет нам понять, в чем разница между видами Вооруженных Сил и родами войск.

Раньше «род войск» именовался «родом оружия». А всего было 3 рода войск:

  • Пехота.
  • Кавалерия.
  • Артиллерия.

Время шло. Наука не стояла на месте. И теперь мы можем назвать бОльшее количество родов войск, ведь «родов оружия» сейчас тоже далеко не 3. А целые десятки.

Итак. Если резюмировать все вышеописанное, то можно сказать, что рода войск — это составные части видов Вооруженных Сил . Тем не менее, не забывайте, что есть и отдельные рода войск, не подчиняющиеся каким-либо видам ВС РФ.

Это Ракетные войска специального назначения (РВСН) и Воздушно-десантные войска (ВДВ). Их мы будем разбирать в конце статьи.

Я изобразил все виды и рода войск ВС РФ в виде схемы. Вы же помните, что я люблю визуализировать, верно? Люблю и умею — разные вещи, конечно. В общем, у меня получилось следующее.

Теперь давайте поговорим о каждом отдельно. Что, зачем и когда применяется. Пойдем по порядку.

Сухопутные войска

Сухопутные войска - самый многочисленный по боевому составу вид Вооружённых Сил Российской Федерации. Они предназначены для разгрома группировок войск противника, овладения и удержания его территорий, районов и рубежей, отражения вторжений противника и его крупных воздушных десантов.

Сухопутные войска включают в себя следующие рода войск:

Мотострелковые войска – самый многочисленный род войск, составляющий основу Сухопутных войск и ядро их боевых порядков. Вместе с танковыми войсками выполняют следующие основные задачи:

В обороне – по удержанию занимаемых районов, рубежей и позиций, отражению ударов противника и нанесению поражения его наступающим группировкам;
в наступлении (контрнаступлении) – по прорыву обороны противника, разгрому группировок его войск, захвату важных районов, рубежей и объектов, форсированию водных преград, преследованию отходящего противника;
ведут встречные сражения и бои, действуют в составе морских и тактических воздушных десантов.


Мотострелковые войска

Основу мотострелковых войск составляют мотострелковые бригады, обладающие высокой боевой самостоятельностью, универсальностью и огневой мощью. Они способны вести боевые действия в условиях применения как обычных средств вооруженной борьбы, так и оружия массового поражения в различных физико-географических и климатических условиях, днем и ночью.

– род войск и главная ударная сила Сухопутных войск. Применяются преимущественно совместно с мотострелковыми войсками на главных направлениях и выполняют следующие основные задачи:

В обороне - по непосредственной поддержке мотострелковых войск при отражении наступления противника и нанесению контратак и контрударов;

В наступлении - по нанесению мощных рассекающих ударов на большую глубину, развитию успеха, разгрому противника во встречных боях и сражениях.


Основу танковых войск составляют танковые бригады и танковые батальоны мотострелковых бригад, обладающие большой устойчивостью к поражающим факторам ядерного оружия, огневой мощью, высокой подвижностью и маневренностью. Они способны наиболее полно использовать результаты огневого (ядерного) поражения противника и в короткие сроки достигать конечных целей боя и операции.

(РВ и А) – род войск Сухопутных войск, являющийся основным средством огневого и ядерного поражения противника в ходе ведения общевойсковых операций (боевых действий). Они предназначены для выполнения следующих основных задач:

  • завоевание и удержание огневого превосходства над противником;
  • поражение его средств ядерного нападения, живой силы, вооружения, военной и специальной техники;
  • дезорганизация систем управления войсками и оружием, разведки и радиоэлектронной борьбы;
  • и других…

Организационно РВ и А состоят из ракетных, реактивных, артиллерийских бригад, в том числе смешанных, артиллерийских дивизионов большой мощности, реактивных артиллерийских полков, отдельных разведывательных дивизионов, а также артиллерии общевойсковых бригад и военных баз.

(ПВО СВ) – род войск Сухопутных войск, предназначенный для прикрытия войск и объектов от действий средств воздушного нападения противника при ведении общевойсковыми объединениями и соединениями операций (боевых действий), совершении перегруппировок (марша) и расположении на месте. На них возлагается выполнение следующих основных задач:

  • несение боевого дежурства по противовоздушной обороне;
  • ведение разведки воздушного противника и оповещение прикрываемых войск;
  • уничтожение средств воздушного нападения противника в полете;
  • участие в ведении противоракетной обороны на театрах военных действий.

Организационно войска ПВО СВ состоят из органов военного управления, командных пунктов ПВО, зенитных ракетных (ракетно-артиллерийских) и радиотехнических соединений, воинских частей и подразделений. Они способны уничтожать средства воздушного нападения противника во всем диапазоне высот (предельно малых - до 200 м, малых - от 200 до 1000 м, средних - от 1000 до 4000 м, больших - от 4000 до 12000 м и в стратосфере - более 12000 м) и скоростей полета.

Разведывательные соединения и воинские части относятся к специальным войскам Сухопутных войск и предназначены для выполнения широкого спектра задач в целях обеспечения командующих (командиров) и штабов информацией о противнике, состоянии местности и погоды для принятия наиболее рациональных решений на операцию (бой) и недопущения внезапности действий противника.

В интересах Сухопутных войск разведку ведут штатные разведывательные подразделения общевойсковых соединений (мотострелковых и танковых бригад), соединения и части специального назначения, радио- и радиотехнической разведки армейских и окружных комплектов, а также разведывательные части и подразделения родов войск и специальных войск Сухопутных войск.


При подготовке и в ходе ведения общевойсковых операций (боевых действий) они выполняют следующие основные задачи:

  • вскрытие замысла противника, его непосредственной подготовки к агрессии и предупреждение внезапности нападения;
  • выявление боевого состава, положения, группировки, состояния и возможностей войск (сил) противника и его системы управления;
  • вскрытие объектов (целей) для поражения и определение их местоположения (координат);
  • и другие…

– специальные войска, предназначенные для выполнения наиболее сложных задач инженерного обеспечения общевойсковых операций (боевых действий), требующих специальной подготовки личного состава и использования средств инженерного вооружения, а также для нанесения потерь противнику путем применения инженерных боеприпасов.

Организационно инженерные войска состоят из соединений, частей и подразделений различного назначения: инженерно-разведывательных, инженерно-саперных, заграждений, разграждений, штурмовых, инженерно-дорожных, понтонно-мостовых (понтонных), переправочно-десантных, инженерно-маскировочных, инженерно-технических, полевого водоснабжения и других.


При подготовке и ведении общевойсковых операций (боевых действий) инженерные войска выполняют следующие основные задачи:

  • инженерная разведка противника, местности и объектов;
  • возведение (устройство) фортификационных сооружений (окопов, траншей и ходов сообщений, укрытий, блиндажей, убежищ и др.) и устройство полевых сооружений для размещения войск (жилых, хозяйственных, медицинских);
  • устройство инженерных заграждений, в том числе установка минных полей, производство взрывных работ, оборудование невзрывных заграждений (противотанковых рвов, эскарпов, контрэскарпов, надолбов и т.п.);
  • разминирование местности и объектов;
  • подготовка и содержание путей движения войск;
  • оборудование и содержание переправ на водных преградах, в том числе строительство мостов;
  • добыча и очистка воды в полевых условиях и другие.

Кроме того, они участвуют в противодействии системам разведки и наведения оружия противника (маскировке), имитации войск и объектов, обеспечении дезинформации и демонстративных действий по обману противника, а также в ликвидации последствий применения противником оружия массового поражения.

Войска радиационной, химической и биологической защиты (РХБЗ) – специальные войска, предназначенные для проведения комплекса наиболее сложных мероприятий, направленных на снижение потерь объединений и соединений Сухопутных войск и обеспечение выполнения поставленных им боевых задач при действиях в условиях радиоактивного, химического и биологического заражения, а также на повышение их живучести и защиты от высокоточного и других видов оружия.

Основу войск РХБЗ составляют многофункциональные отдельные бригады РХБЗ, имеющие в своем составе подразделения, способные выполнить весь комплекс мероприятий РХБ защиты.


К основным задачам войск РХБЗ относятся:

  • выявление и оценка радиационной, химической и биологической обстановки, масштабов и последствий разрушений радиационно, химически и биологически опасных объектов;
  • обеспечение защиты соединений и частей от поражающих факторов оружия массового поражения и радиационного, химического, биологического заражения;
  • снижение заметности войск и объектов;
  • ликвидация последствий аварий (разрушений) на радиационно, химически и биологически опасных объектах;
  • нанесение потерь противнику применением огнеметно-зажигательных средств.

– специальные войска, предназначенные для развертывания системы связи и обеспечения управления объединениями, соединениями и подразделениями Сухопутных войск в мирное и военное время. На них возлагаются также задачи по эксплуатации систем и средств автоматизации на пунктах управления.

Войска связи включают узловые и линейные соединения и части, части и подразделения технического обеспечения связи и автоматизированных систем управления, службы безопасности связи, фельдъегерско-почтовой связи и другие.


Современные войска связи оснащены мобильными, обладающими высокой надежностью радиорелейными, тропосферными, космическими станциями, аппаратурой высокочастотного телефонирования, тонального телеграфирования, телевизионной и фотографической аппаратурой, коммутационным оборудованием и специальной аппаратурой засекречивания сообщений.

Воздушно-космические силы

Воздушно-космические силы Вооружённых Сил Российской Федерации (ВКС ВС РФ) - вид Вооружённых сил Российской Федерации, приступивший к выполнению поставленных задач с 1 августа 2015 года в соответствии с указом Президента Российской Федерации В. В. Путина.

ВКC ВС России являются новым видом Вооружённых сил, сформированным в результате объединения Военно-воздушных сил (ВВС) и Войск воздушно-космической обороны (ВВКО) Российской Федерации.

Общее руководство воздушно-космической обороной России осуществляет Генеральный штаб Вооружённых сил Российской Федерации, а непосредственное - Главное командование Воздушно-космических сил Российской Федерации.

ВКС Вооруженных сил РФ включают:

Российской Федерации (ВВС России) - род сил в составе Воздушно-космических сил Вооружённых Сил Российской Федерации (ВС России).


ВВС РФ предназначены для:

  • отражения агрессии в воздушной сфере и защиты от ударов с воздуха пунктов управления высших звеньев государственного и военного управления, административно-политических центров, промышленно-экономических районов, важнейших объектов экономики и инфраструктуры страны и группировок войск;
  • поражения объектов и войск противника с применением как обычных, так и ядерных средств поражения;
  • авиационного обеспечения боевых действий войск других видов и родов войск.

решают широкий спектр задач, основными из которых являются:
наблюдение за космическими объектами и выявление угроз России в космосе и из космоса, а при необходимости – парирование таких угроз;
осуществление запусков космических аппаратов на орбиты, управление спутниковыми системами военного и двойного (военного и гражданского) назначения в полете и применение отдельных из них в интересах обеспечения войск (сил) Российской Федерации необходимой информацией;
поддержание в установленном составе и готовности к применению спутниковых систем военного и двойного назначения, средств их запуска и управления и ряд других задач.


Перейдем к рассмотрению заключительного вида Вооруженных Сил РФ.

Военно-морской флот

Военно-Морской Флот (ВМФ) является видом Вооруженных Сил Российской Федерации (ВС РФ). Он предназначен для вооруженной защиты интересов России, ведения боевых действий на морских и океанских театрах войны.

ВМФ способен наносить ядерные удары по наземным объектам противника, уничтожать группировки его флота в море и базах, нарушать океанские и морские коммуникации противника и защищать свои морские перевозки, содействовать Сухопутным войскам в операциях на континентальных театрах военных действий, высаживать морские десанты, участвовать в отражении десантов противника и выполнять другие задачи.

ВМФ включает в себя:

являются основными для обеспечения выхода и развертывания подводных лодок в районы боевых действий и возвращения в базы, перевозки и прикрытия десантов. Им отводится главная роль в постановке минных заграждений, в борьбе с минной опасностью и защите своих коммуникаций.


- род сил Военно-морского флота, включающий атомные ракетные подводные лодки стратегического назначения, атомные многоцелевые подводные лодки и дизель-электрические (неатомные) подводные лодки.

Основными задачами подводных сил являются:

  • поражение важных наземных объектов противника;
  • поиск и уничтожение подводных лодок, авианосцев и других надводных кораблей противника, его десантных отрядов, конвоев, одиночных транспортов (судов) в море;
  • разведка, обеспечение наведения своих ударных сил и выдачи им целеуказания;
  • уничтожение морских нефтегазовых комплексов, высадка разведывательных групп (отрядов) специального назначения на побережье противника;
  • постановка мин и другие.

Организационно подводные силы состоят из отдельных соединений, которые подчинены командующим (командирам) объединениями подводных лодок и командующим объединениями разнородных сил флотов.

- род сил Военно-морского флота, предназначенный для:

  • поиска и уничтожения боевых сил флота противника, десантных отрядов, конвоев и одиночных кораблей (судов) в море и на базах;
  • прикрытия группировок кораблей и объектов флота от ударов противника с воздуха;
  • уничтожения самолётов, вертолётов и крылатых ракет;
  • ведения воздушной разведки;
  • наведения на корабельные силы противника своих ударных сил и выдачи им целеуказания.

Привлекается также к минным постановкам, противоминным действиям, радиоэлектронной борьбе (РЭБ), воздушным перевозкам и десантированию, поисково-спасательным работам на море.


Основу морской авиации составляют самолёты (вертолёты) различного назначения. Поставленные задачи выполняет самостоятельно и во взаимодействии с другими родами сил флота, а также с соединениями (частями) других видов Вооружённых Сил.

(БВ) - род сил Военно-морского флота, предназначенный для прикрытия сил флотов, войск, населения и объектов на морском побережье от воздействия надводных кораблей противника; обороны военно-морских баз и других важных объектов флотов с суши, в том числе от морских и воздушных десантов; высадки и действий в морских, воздушно-морских десантах; содействия сухопутным войскам в противодесантной обороне десантоопасных районов морского побережья; уничтожения надводных кораблей, катеров и десантно-транспортных средств в зоне досягаемости оружия.

Береговые войска включают 2 рода войск: береговые ракетно-артиллерийские войска и морскую пехоту.

Каждый род войск решает определённые целевые задачи самостоятельно и во взаимодействии с другими родами войск БВ и сил ВМФ, а также с соединениями и частями других видов Вооружённых Сил и родов войск.


Основными организационными единицами БВ являются бригады, батальоны (дивизионы).

Оснащены БВ преимущественно вооружением и техникой общевойскового типа. Имеют на вооружении береговые ракетные комплексы (БРК) противокорабельных управляемых ракет, стационарные и подвижные артиллерийские установки, предназначенные для поражения морских и наземных целей, специальные (морские) средства разведки и др.

Отдельные рода войск

(РВСН) - отдельный род войск Вооружённых Сил Российской Федерации, сухопутный компонент стратегических ядерных сил. Войска постоянной боевой готовности (о том, что это значит на деле, мы поговорим в другой статье моего блога).

РВСН предназначены для ядерного сдерживания возможной агрессии и поражения в составе стратегических ядерных сил или самостоятельно массированными или групповыми ракетно-ядерными ударами стратегических объектов, находящихся на одном или нескольких стратегических направлениях и составляющих основу военных и военно-экономических потенциалов противника.


На основном вооружении РВСН состоят все российские наземные межконтинентальные баллистические ракеты мобильного и шахтного базирования с ядерными боеголовками.

(ВДВ) - род войск Вооруженных Сил, являющийся резервом Верховного Главнокомандования и предназначенный для охвата противника по воздуху и выполнения задач в его тылу по нарушению управления войсками, захвату и уничтожению наземных элементов высокоточного оружия, срыву выдвижения и развертывания резервов, нарушению работы тыла и коммуникаций, а также по прикрытию (обороне) отдельных направлений, районов, открытых флангов, блокированию и уничтожению высаженных воздушных десантов, прорвавшихся группировок противника и выполнения других задач.


В мирное время Воздушно-десантные войска выполняют основные задачи по поддержанию боевой и мобилизационной готовности на уровне, обеспечивающем их успешное применение по предназначению.

Честно говоря, я только после ознакомления с этими материалами понял, почему РВСН и ВДВ выделены в отдельные рода войск. Да вы посмотрите на количество и качество выполняемых ими задач каждый день! Оба рода — поистине уникальны и универсальны. Впрочем, как и все другие.

Давайте подводить итоги разбора этих основополагающих понятий для любого гражданина нашей страны.

Резюме

  1. Есть понятие «вид Вооруженных Сил», а есть понятие «род войск». Это совершенно разные понятия.
  2. Род войск — составляющая вида Вооруженных Сил. Но есть и 2 обособленных рода войск — это РВСН и ВДВ.
  3. Перед каждым родом войск стоят свои задачи в мирное и военное время.

Главный итог для меня. Я разобрался во всей этой структуре. Особенно после того, как нарисовал свою схему. Надеюсь, что она верна. Давайте-ка я еще разок ее сюда скину, чтобы мы вместе ее хорошенько запомнили.

Итог

Друзья, я искренне надеюсь, что вам удалось вместе со мной если не полностью, то частично разобраться с понятиями «виды и рода войск» — составных частей Вооруженных Сил Российской Федерации.

Хочу отметить, что несмотря на то, что я смог разобраться с многими нюансами в этой теме, понять, к какому роду войск отношусь я, еще не смог.

Придется разговаривать с офицерами! Обещаю выложить эту информацию в


ИНЖЕНЕРНЫЕ ВОЙСКА
CORPS OF ENGINEERS

13.03.2018


В 45-й инженерно-маскировочный полк центрального подчинения, дислоцирующийся в Московской области, поступили новые образцы вооружения.
В их числе зенитные ракетные комплексы С-300, «Бук», оперативно-тактические ракетные комплексы «Искандер-М» и другие пневмоподпорные макеты военной техники.
Данные средства скрытия и имитации работают в диапазонах радиолокационных длин волн, на которых находятся и средства разведки и поражения потенциального противника.
В полк поступили также маскировочные комплекты для снежных, растительных и пустынно-степных фонов по скрытию вооружения, военной и специальной техники от оптических, радиолокационных и телевизионных средств разведки, радиолокационные и тепловые имитаторы вооружения.
Совокупность таких современных методов маскировки позволяет в десятки раз повысить живучесть современной военной техники и других объектов.
Полк сформирован в июне 2017 года для выполнения наиболее сложных инженерно-технических мероприятий по противодействию системам высокоточного оружия, а также для скрытия и имитации стратегически важных объектов.
Департамент информации и массовых коммуникаций Министерства обороны Российской Федерации

13.03.2018


На полигоне Прудбой в Волгоградской области у саперов соединения Южного военного округа (ЮВО) началось тактико-специальное учение (ТСУ) по инженерной подготовке.
Понтонные подразделения наведут через водную преграду 50-метровый мост грузоподъемностью до 60 тонн, предназначенный для переправы колесной и гусеничной техники.
Кроме того, военным инженерам предстоит обеспечить преодоление войсками оврагов и рвов с использованием тяжелых механизированных мостов ТММ-3.
В течение месяца в рамках ТСУ личный состав инженерных подразделений отработает широкий круг вопросов по обеспечению действий мотострелковых, танковых и артиллерийских подразделений, установке заграждений, проделыванию проходов в завалах при помощи специальной техники, а также выполнит нормативы по поиску взрывоопасных предметов на местности и внутри зданий с применением миноискателей.
На мероприятия боевой подготовки в полевых условиях привлечено более 200 военнослужащих и задействовано около 50 единиц специальной техники, в том числе понтонно-мостовой парк ПМП, тяжелый механизированный мост ТММ-3, траншейные машины и котлованные машины БТМ-3 и МДК.
Пресс-служба Южного военного округа

Инженерные войска

Лев Киль. Русские офицеры Корпуса инженеров эпохи Наполеоновских войн

Входит в Тип

Инженерные войска окончательно отделились от артиллерии, оформившись в самостоятельный род войск. К концу первой четверти XIX века их численность превысила 21 тысячу человек, что составляло около 2,3 % всего состава вооружённых сил. В 1873 году в России было учреждено Особое совещание по стратегическому положению страны, которое на основе плана, разработанного Э. И. Тотлебеном , постановило провести комплекс военно-строительных работ. За 35 лет военными строителями были построены крепости Новогеоргиевск , Варшавская цитадель , Зегрис, Брест-Литовск , Осовец, Ковно, Ивангород , застава Дубро и различные укрепления и сооружения.

Согласно Боевому уставу Сухопутных войск ВС СССР инженерное обеспечение включает в себя:

  • инженерную разведку противника, местности и объектов;
  • фортификационное оборудование позиций, рубежей, районов, пунктов управления;
  • устройство и содержание инженерных заграждений, и производство разрушений;
  • установка и содержание ядерных мин и фугасов ;
  • уничтожение и обезвреживание ядерных мин противника;
  • проделывание и содержание проходов в заграждениях и разрушениях;
  • устройство проходов через препятствия;
  • разминирование местности и объектов;
  • подготовка и содержание путей движения войск, подвоза и эвакуации;
  • оборудование и содержание переправ при форсировании водных преград;
  • инженерные мероприятия по маскировке войск и объектов;
  • инженерные мероприятия по восстановлению боеспособности войск и ликвидация последствий ядерных ударов противника;
  • добыча и очистка воды, оборудование пунктов водоснабжения.

Инженерные войска выполняли задачи инженерного обеспечения, требующие специальной подготовки личного состава, применения инженерной техники и инженерных боеприпасов. Кроме того, в их задачи входит поражение техники и живой силы противника минно-взрывными и ядерно-минными средствами.

1918-1945 года

Советские инженерные войска создавались вместе с организацией Красной Армии . В дивизиях предусматривалось иметь инженерный батальон, а в стрелковых бригадах - инженерно-сапёрную роту. В сформированы специальные инженерные части. Руководство инженерными войсками осуществляли инспектор инженеров при Полевом штабе Республики (1918-1921 - А. П. Шошин), начальники инженеров фронтов, армий и дивизий. В руководство войсками возложено на Главное военно-инженерное управление. К 1929 году штатные инженерные части имелись во всех родах войск. После начала Великой Отечественной войны в октябре 1941 года учреждена должность начальника Инженерных войск. В ходе войны инженерные войска строили укрепления, создавали заграждения, минировали местность, обеспечивали проведение манёвра войск, проделывали проходы в минных полях противника, обеспечивали преодоление его инженерных заграждений, форсирование водных преград, участвовали в штурме укреплений, городов и т. д.

Начальники Инженерных войск ВС СССР и ВС РФ

Инженерная техника и вооружение

  • Тяжёлый механизированный мост «ТММ», «ТММ-2», «ТММ-3» и «ТММ-6»
  • Прицепный минный заградитель «ПМЗ»
  • Паромно-мостовая машина «ПММ» «ПММ-2» и «ПММ-2М»
  • Вертолетный минный раскладчик «ВМР»

ИВ ВС по странам

  • Инженерные войска Израиля (англ. )
  • Инженерные войска Канады (англ. )
  • Инженерные войска Австралии (англ. )
  • Инженерные войска Великобритании (англ. )
  • Инженерные войска Германии (англ. )

См. также

Примечания

Литература

  • Никифоров Н. И. Штурмовые бригады Красной Армии в бою. - Эксмо Яуза, 2008. - 416 с. - (Великая Отечественная: Цена Победы). - ISBN 978-5-699-25628-0
  • Инженерные и Железнодорожные войска: В 2 т. - СПб.: Тип. В. Д. Смирнова, 1909-1911. на сайте Руниверс
  • Инженерные войска по 15 июля 1901 г. - СПб.: Тип. П. П. Сойкина- 48 с. на сайте Руниверс

Ссылки

  • О Инженерных войсках на офиц. сайте министерства обороны РФ
  • Инженерные войска в боях за Советскую Родину (Цирлин А. Д., Бирюков П. И., Истомин В. П., Федосеев Е. Н. - М.: Воениздат, 1970.)
  • Sapper Museum - Инженерные войска: Эмблемы, знаки, униформа, фото персональных памятников военным инженерам
  • Памятники военно-инженерного искусства: историческая память и новые объекты культурного наследия России

ВВЕДЕНИЕ

В современных условиях значительно возросла роль передвижений войск, которые стали составной и неотъемлемой частью их боевой деятельности. Основным способом передвижения, является марш в колоннах по дорогам и колонным путям, с целью своевременной высадки в назначенный район или на указанный рубеж.

Роль машин инженерного вооружения состоит в обеспечении продвижения и маневра войск. Машины инженерного вооружения имеют целью создать необходимые условия для обеспечения марша беспрепятственного движения войск в высоком темпе, повышения защиты их от средств поражения противника и своевременного прибытия в назначенный район в готовности к ведению боевых действий.

Важнейшим условием успешного осуществления продвижения и маневра является наличие необходимой сети путей, обеспечивающей движение войск в высоких темпах и в любых погодных и дорожных условиях.

Для выполнения этой задачи применяются путепрокладочные машины, инженерные машины разграждения, однако в условиях массовых разрушений, завалов и радиоактивного заражения местности появилась необходимость модернизации существующих и разработке новых видов, более универсальных рабочих органов и устройств.

Успешное решение сложных задач инженерного обеспечения современного общевойскового боя находится в прямой зависимости от степени инженерной подготовки основных родов войск и уровня специальной подготовки инженерных войск технической оснащенности, которые должны соответствовать современным требованиям.

ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ. АНАЛИЗ ТАКТИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ

Боевое применение подразделений инженерных войск в подготовке к наступлению, организуется и осуществляется в целях своевременного и качественного выполнения наиболее трудоемких задач и мероприятий, выполнение которых существенно влияет на ход боя и связано с применением сложной инженерной техники и боеприпасов, что требует специальной подготовки личного состава.

Наступление на обороняющегося противника осуществляется с ходу или из положения, занимаемого в непосредственном соприкосновении с ним. Наличие высокоточного оружия дает возможность в короткие сроки надежно поражать оборону противника без заблаговременного сосредоточения большого количества артиллерии и других средств поражен, а полностью моторизованные части и соединения способны быстро выдвигаться из глубины для нанесения удара с ходу,вслед за огневыми ударами.

В полном объеме инженерное оборудование проводится с развертыванием войск и продолжается непрерывно в ходе всего наступления. I Инженерное обеспечение наступления включает:

инженерное оборудование районов и позиций занимаемых подразделениями МСП до перехода в наступление

инженерное обеспечение выдвижения подразделений МСП к обороне противника и их развертывание для атаки.

инженерное обеспечение атаки, развитие наступления в глубине обороны противника, отражение контратак противника

инженерное обеспечение форсирования водных преград

инженерное обеспечение закрепления на захваченом рубеже.

Инженерное оборудование исходного района МСП включает:

· проверку на наличие мин при необходимости разминирование участков местности, или их ограждение

· фортификационное оборудование

· выполнение инженерных мероприятий по маскировке

· оборудование пунктов водоснабжения.

В исходном районе силами иср мсп подготавливается:

2-3 фронтальных пути

Полковая ракада

всего 30-50 км путей

Рассматривая боевые действия МСП в наступлении, необходимо отметить значение инженерного обеспечения боевых действий. Возрастающие способности мотострелковых подразделений ставят дополнительные задачи перед инженерными подразделениями. Инженерным подразделениям приходится решать задачи инженерного обеспечения в более тяжелых условиях, в сравнении с боевыми действиями Великой Отечественной войны.

На выполнение задач влияют многие факторы:

Современные средства поражения, так как они наиболее существенно будут воздействовать на работоспособность инженерной техники;

· климатические условия;

· время, отведенное на выполнение задач;

Общая обстановка.

1. Противник «Северные» 1мбр(США).

Наступая в направлении Винзили - Беркут, встретив упорное сопротивление частей и подразделений 4 мед на заранее подготовленном промежуточном рубеже за пределами карты, перешли к обороне.

2. Свои войска «Южные» 5 мед (1,2,3 мсп, 4тп, остальные части по номеру дивизии).22 мсп, совершив 100км. марш к 7.00 2. 06, сосредоточился в исходном районе Орловка (06 92), отм. 58.7(87 02),отм.412.3(06 06),отм.562.3 (00 06) в готовности к наступлению с утра 3 06.

3. Боевой порядок полка в 2 эшелона:

1 эшелон - 1 мсб с Тб (без 2-х тр), 2 мсб с тр.;

2 эшелон - 3 мсб с тр.

Приданные части и-подразделения ИСР,ИДВ 2/1 ИСБР сосредоточатся в районе отм. 921.5(00 94) к 9.00 200.

Частная обстановка.

В 9.30 2 06 командир полка объявил замысел на наступление, из которого стало ясно:

Главный удар полк наносит в направлении Беркут(95 16) - Богандинский (1814) прорывает оборону противника по всей полосе наступления. Атакой с ходу с рубежа отм. 72.0(02 94),отм.61.4(05 10) в комбинированном боевом поряд--разгромить первый эшелон противника и к 8.00 3 06 батальонами первого эшелона 1 мбр (США), выполнить ближайшую задачу. Развивая наступление, вводом в бой 2-го эшелона полка с рубежа отм.72.0(05 92) отм.64.4(07 02).

Направление продолжения наступления на посёлок Винзили.

Рубеж развёртывания в батальоны колонны по рубежу перекрёсток дорог (9214) западная окраина оз. Круглое в 4.15 3 06; развёртывание в ротные колонны 4.40 3 06;(развёртывание во взводйые колонны в 4.48 3 06; переход в атаку в 4.55 3 06.

Иср 22 мсп к 7.00 10.12 сосредоточилась в исходном районе. Личный со ставроты выполняет задачи по оборудованию своего района расположения, ведению инженерной разведки на наличие минновзрывных заграждений в районах развёртывания пунктов управления.

НИС 22мсп в 10.00 2 06 на КП полка вручил боевое распоряжение командиру штатной иср.

В ходе боевых действий, а в частности при наступлении в условиях отсутствия сплошных фронтов и наличия большого количества разрывов в боевых порядках противника, особенно на направлениях применейия ядерного оружия, подразделения часто будут наступать в предбоевых порядках или двигаться в походных порядках, преследуя противника не встречая особого сопротивления с его стороны при совершении маршей в целях наращивания усилий или перегруппировки войск во времени ограничено. Во всех случаях темп продвижения войск должен быть достаточно высоким.

Любое препятствие или заграждение может значительно сбить
темп продвижения войск. Поэтому в голове походного порядка необходимо иметь высоко-подвижные и специально оснащенные инженерно-дорожные подразделения, способные в короткие сроки проделать проход в заграждениях, устроить переход через препятствие или
подготовить обходные пути.

При движении в голове колонны, в ходе наступления или по только что освобожденной от противника территории, инженерно-дорожные подразделения могут в любой момент встретится с его отставшими или специально высланными подразделениями.

Наиболее вероятна такая встреча на препятствии или при подготовке обходного пути, то есть там, где противник будет стремится задержать продвижение наших войск. Поэтому инженерные подразделения должны быть усилены мотострелковыми и танковыми подразделениями, способными прикрыть их в случае внезапного нападения.

Отсюда вытекает необходимость создания отряда обеспечения движения ООД, состоящего, прежде всего из инженерных подразделений и включающие мотострелковые или танковые подразделения, а также расчеты из химической разведки.

Если говорить о технической оснащенности инженерных подразделений, то в мсп основной машиной может быть ИМР-2м.

Инженерная машина разграждения ИМР-2м предназначена для подготовки и прокладывания путей движения войск в условиях массовых завалов и разрушений, в том числе и на зараженной местности. По штатной принадлежности машина находится в полковом звене в иср в отделении инженерной техники исв в количестве одной единицы.

По боевому применению предусматривается использование машины в отряде обеспечения движения, в зависимости от конкретной обстановки.

Рассмотрим три схемы применения ООД. При преследовании противником продвижения в глубине его обороны. ООД может двигаться за подразделениями разведки с возможным опережением головы колонны на 1-2 часа и выполнять свою задачу.

Место ООД в походном порядке.

Если разведка встретила противника, то подразделения охранения (головная походная застава) прикрывает ООД, который движется за подразделениями охранения и выполняет свою задачу.

Место ООД в предбоевом порядке.

Если же подразделения охранения встретили превосходящие силы противника, то выдвигаются подразделения первого эшелона, разворачиваются под прикрытием охранения, атакуют и уничтожают противника. В этих условиях ООД выполняет свою задачу, перемещаясь за подразделениями первого эшелона.

Место ООД в боевом порядке.

Одна из основных задач ООД:

Подготовка колонного пути, что включает:

а) инженерная разведка местности, заграждений, проверки местности на наличие минно-взрывных заграждений;

б) обозначение колонного пути знаками и указателями;

в)устройство проходов в заграждениях, разрушениях и устройство переходов через препятствия.

Все эти задачи могут выполняться в условиях радиоактивного и химического заражения местности.

Для успешного выполнения задач по подготовке колонного пути целесообразно в ООД иметь:

1... .2 танка с БТУ;

Автомобильный кран;

Автомобили с удлиненными зарядами и указками;

1... .2 машины из комплекта ТММ-3;

Автомобили с дорожными покрытиями;

0,5-1тоннаВВ.

Если в ходе боевых действий с применением ядерного и обычного оружия будет поражено 8-10 % населенных пунктов, можно ожидать, что протяженность каменных завалов на путях движения войск будет достигать 10-15 % от общей протяженности пути.

В населенных пунктах городского типа будут выполняться следующие задачи:

Разборка завалов из железо- бетонных конструкций, связанных между собой стальной арматурой;

Растаскивание и эвакуация поврежденной техники;

Разрушение крупногабаритных конструкций;

Засыпка воронок;

Вскрытие твердых покрытий городских улиц;

Устройство временных проездов на территории завалов разрушенных конструкций.

Все эти мероприятия могут выполняться в условиях городских пожаров.

Крупные завалы могут возникнуть при ведении боевых действий, или в результате стихийного бедствия.

Длинна каждого завала может составлять 10.... 100 метров, высота до 10 метров. При этом размеры отдельных элементов будут достигать 5-7 метров в поперечном сечении. Из опыта известно, что проделывать проход в завале высотой до 10 метров, с помощью БАТ или ИМР без" специального оборудования для закладки ВВ оказывается практически невозможно.

Суммарная энергоемкость проделывания походов в лесных завалах в среднем составляет 500-1000 п.м. на 500 п.м. завала.

В ходе боевых действий может быть поражено 4-8% лесов, при Р их плотности 35-40% от общей протяженности войсковых путей. Таким образом, на 10 километров путей может приходиться 150-200 погонных метров лесных завалов.

Совершенствование средств вооруженной борьбы, в том числе появление средств высокоточного оружия, повлекло за собой увеличение объема выполнения задач. При этом с расчетом, объема задач постоянно сокращаются сроки, которые могут быть определены на выполнение задач. Во избежание роста потерь в живой силе и технике, задача по устройству путей, должна выполняться в любых климатических условиях и инженерно-геологических, в том числе и при наличии значительного слоя сезонной и многолетней мерзлоты, когда использование землеройных средств затруднено, а иногда и невозможно. Единственным способом быстрого выполнения задач в районах с тяжелым грунтом является предварительное рыхление таких грунтов взрывным способом.

Таким образом, рабочее оборудование проектируемого изделия должно включать:

· поворотный бульдозерный отвал, обеспечивающий разработку снега и грунта;

· стреловое оборудование с ковшом-захватом;

· бурильную установку для закладки зарядов ВВ.

Должны быть увеличены сроки эксплуатации рабочего оборудования без его систематического обслуживания.

В дипломном проекте рассматривается вариант применения ИСР мотострелкового полка в ходе подготовки к Наступлению.

Особенностями применения инженерных подразделений будут:

боевой порядок МСП и его усиление; вероятный характер действий; сроки подготовки к наступлению обученность личного состава и имеющиеся в наличии собственные средства и средства усиления.

Решение командира МСП; боевой порядок полка в два эшелона в первом 1мсб,3 мсб и тб, во втором 2мсб;в полку создана полковая артиллерийская группа ПАГ; подразделения противовоздушной обороны ПВО включают штатную зенитно -ракетную батарею полка противотанковый резерв - штатная противотанковая батарея; подвижный отряд заграждения - инженерно - саперный взвод ИСР МСП.Полку для выполнения задач придана инженерно-саперная рота ИСБР.Противник обороняет заранее подготовленный рубеж обороны.

Время на подготовку к наступлению одни сутки.

Четность - пересеченная, юг Тюменской области. Время года - весна.

Инженерные подразделения укомплектованы полностью.

Обозначение

Наименование





Техническое










Общий вид






Сборочный










Чертёж детали






Гидравлическая











Варианты






Применения






Техническое






Обслуживание




Сборочный чертеж













Ковш в сборе





Гидроцилиндр











Гидроцилиндр











Гидроцилиндр











Кронштейн











































Чертеж детали





Задняя челюсть





Передняя





















Двуплечий























Ось двуплечего















Сплошной нож





Кронштейн






крепления







гидроцилиндра







задней челюсти






Гидроцилиндр






задней челюсти










Траверса





Гидроцилиндр






поворота




















Шарнир ковша













Гидроцилиндр ковша



ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К МАШИНЕ ИМР

Тактико-технические требования предъявляемые, к ИМР основываются из анализа данных, к которым относятся такие как условия применения машин при выполнении задач инженерного обеспечения, характеристика средств вооружения и воздействий на противника, достижения науки и техники, требования ГОСТов.

Если рассматривать рабочее оборудование, то можно выделить следующее:

· бульдозерное оборудование должно быть универсальным. Оно должно устанавливаться в одно из трех положений в двухотвальное, бульдозерное и грейдерное;

· стреловое оборудование с ковшом-захватом, позволяет выполнять большой комплекс работ по устройству проходов в лесных, каменных и городских завалах, при фортификационном оборудовании местности.

Требование к инженерным машинам разграждения:

Машина должна обеспечивать выполнение задач по подготовке путей движения войск и марша

Конструкция машины должна обеспечивать работу в грунтах от 1 до IV категорий

Масса машины должна быть больше массы рабочего оборудования

Запас хода по топливу не менее 500 км. пробега и 3…..5 часов работы рабочего оборудования.

Инженерная машина разграждения должна обеспечивать выполнение следующих инженерных задач:

Прокладывание колонных путей

Прокладывание проходов в лесных и каменных завалах городских разрушениях и на местности зараженной отравляющими веществами

Устройство переходов через рвы, воронки и овраги

Фортификационное оборудование местности.

При прокладывании колонных путей рабочее оборудование должно обеспечивать выравнивание и планировку местности с шириной захвата до 4,5 метров. Минимальное значение ширины захвата не должно быть менее габарита шасси самой машины. При проделывании проходов, переходов, как лесных, каменных, так и в городских завалах и разрушениях рабочее оборудование должно обеспечивать удаление (растаскивание) элементов разрушений и обвалов

Стреловое оборудование должно быть полноповоротным и обеспечивать:

· захват, подъем и перемещение отдельных элементов завалов и разрушений

· укладку на преграду типовой дорожно-мостовой конструкции-возможность движения с поднятым грузом со скоростью 2-6 км/час на уклоне до 5 градусов

Отрывку котлованов при фортификационном оборудовании.

Требования по скрытности и маскировке:

Наружные поверхности ИМР- 2 покрывают эмалью ХВ-518 по технической документации, утвержденной в установленном порядке. Конструкция рабочего оборудования должно обеспечивать уровень стандартизации и унификации характеризуемой следующими показателями:

· коэффициент применимости не менее 63%;

· коэффициент повторяемости не менее 63%.

Рабочее оборудование должно быть максимально унифицировано с рабочим оборудованием ИМР и ИМР-2.

МАНЕВРЕННОСТЬ

Транспортная скорость, маневренность и проходимость машины должны быть не менее чем у боевых и транспортных машин других родов войск, с которыми осуществляется взаимодействие в ходе боя. Средняя скорость машины в составе группы разграждения 30-35 км/час. Наибольшая скорость одиночной машины в соответствии с требованиями ГОСТ МО РФ должна быть 60-65 км/час.

ЖИВУЧЕСТЬ

Показателями живучести машины в условиях воздействия поражающих факторов ядерного взрыва могут служить:

Величина избыточного давления по фронту ударной волны ядерного взрыва:

∆Рср= 9,8*10 Па

Световое излучение (И)

Кратность ослабления, проникающей радиации (К) -суммарный коэффициент ослабления мгновенного у - излучения (Кг). Исходя из требований МО РФ и требований постановлений по новым условиям живучести машины, эти величины должны быть следующими:

АРср= 9,8 * 10 Па/г = 0,7с

И = 75 ккал/см3

Машина должна выполнять задачи в условиях крупнокалиберного, стрелкового, пулеметного огня.

НАДЕЖНОСТЬ.

Средства инженерного вооружения относятся к образцам обеспечивающего типа.

Они являются ремонтируемыми и восстанавливаемыми образцами многократного использования, примеряемыми после соответствующей подготовки.

Надежность образцов характеризуется безотказностью, долговечностью, ремонтопригодностью и сохраняемостью.

В ТТЗ на разработку(модернизацию) конкретного образца должны задаваться следующие параметры:

Наработка на отказ не менее 100 м/ч

· среднее время на восстановление не более 8 часов

· 80% ресурса до капитального ремонта

· 40% срок сохраняемости не менее 3 лет

· коэффициент технического использования 0,75

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

Должно включать:

Техническое обслуживание с периодическим контролем;

ежедневное техническое обслуживание

техническое обслуживание № 1

техническое обслуживание № 2

сезонное обслуживание

регламентированное техническое обслуживание.

Трудоемкость технических обслуживании № 1 и № 2 рабочего оборудования не должно быть более 8-10 часов.

наступление войско зараженный местность

ТРЕБОВАНИЯ ПО ТРАНСПОРТАБЕЛЬНОСТИ

Габаритные размеры проектируемого изделия должны обеспечивать размещение под установленный железнодорожный габарит 02-Т по ГОСТ-9238-73, а при движении своим ходом, в пределах автодорожного габарита. Запас топлива должен обеспечивать передвижение машины на расстояние не менее 500 км, и последующую работу в течении 3-5 часов.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТАКТИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ К МАШИНЕ

На среднепересеченной местности, летом темп прокладывания колонных путей должен составлять 5-7 км/час или 50-70 км за 10 часов при использовании существующей дорожной сети. Зимой соответственной эта скорость будет составлять от 2-х до 7 км/ч или 20-70 км за 10 часов, в зависимости от погодных условий. Производительность при проделывании проходов в завалах, при выполнении работ того или иного вида, которые войскам необходимо выполнять на одном маршруте, за день боя определяется

ΣQij=ΣΣnij * Pi * Pj * Qij (пoг. м)

где: nij -количество объектов,] - типа

Pj- вероятность появления объектов j - типа

Pi - вероятность появления работ i-типа

Qi -объем работ i -типа на j - объектах

В результате расчета по этой формуле имеем -

Проделывание проходов в лесных завалах

Qmin= 50 ПОГ.М

Qmax = 450 ПОГ. М

Проделывание проходов в каменных завалах

Qmin = 30 ПОГ.М

Qmax = 350 ПОГ. М

Исходя из опыта учений, расход моторесурса машины за сутки боевых действий составляет 8-13 часов. При средней скорости по войсковым дорогам 30-35 км/ч на передвижение машины между объектами будет затрачено:

Т пер =L* Km / V cр. (час)

где: L - средняя длина маршрута

Кm - коэффициент маневра

Vcр - средняя скорость машины

В зависимости от изменения исходных данных

Тпер = 2 - 2,4 часа

Значит среднее выполнение работ на объекте составит:

t"cp = t"- tпep/ W(чac)

где: tо - общее время выполнения задачи t пер - время передвижения машины

w - среднее количество объектов, на которых будет задействована машина (W =14)

Эксплуатационная производительность машины определяется


t"сp =(6...10/14) (0,43...0,72) (час)

Приняв величину допустимой вероятности указанного объекта работ, равной 0,9 , рассчитаем требуемое значение эксплуатационной производительности.

При проделывании колонных путей она должна составлять

Пж = 5-7 км/ч

При проделывании проходов в каменных завалах

Пэ = 350 пог. км/ч

При проделывании проходов в лесных завалах

Пэ = 450 пог. м/ч

Состав рабочего оборудования.

Состоит из:

Поворотного бульдозерного отвала

грузоподъемного оборудования, универсального захвата с ковшом грейферного типа

оборудования для разработки мерзлых грунтов и скальных пород.

ВЫБОР ВАРИАНТА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ. Анализ рабочего и специального оборудования МАШИН ИМР И ИМР 2М

Из анализа применения машин для преодоления разрушений в ходе боевых действий в Дружественной Республике Афганистан, в ходе учений, а также использования этих машин при, ликвидации последствий аварий на Чернобыльской АЭС, было выявлено ряд недостатков по применению машины в завалах из строительных; материалов и конструкций, работе в горной местности. Из-за недостаточно высоких характеристик и возможностей рабочего оборудования машин этого типа.

В частности, при применении машин в зоне горных завалов в Демократической Республике Афганистан, машина нередко теряла свою работоспособность вследствие того, что до 30% завалов составляли громоздкие и большие по массе элементы горной породы, которые машина была не способна переместить захватом. Ограниченное пространство горной дороги при этом не всегда позволяло использовать для проделывания прохода бульдозерное оборудование.

Дробление монолита закладной ВВ не всегда было эффективным, вследствие того, что подрывники, выполнявшие, задачу по дроблению монолита поражались, ружейно-пулеметным огнем. Оборудования же способного расчленить элементы на более мелкие части на машинах этого типа нет. Телескопическая стрела не могла обеспечить достаточной эффективной работы машины при разборке завала и засыпке воронок, так же образовывались так называемые "зоны недосягаемости", то есть, зоны, которые невозможно достать захватом или скребком-рыхлителем из-за невысокой характеристики телескопической стрелы.

В условиях применения машин в ходе ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС возникла необходимость погрузки и вывоза радиоактивно зараженного грунта, обломков строительных конструкций. Причем использование обычных экскаваторов было невозможно, так как уровень радиации был высок, и возникла реальная опасность для жизни людей. Работа в этих условиях машины ИМР-2 с помощью скребка- рыхлителя давала практически нулевую производительность.

В этих условиях для обеспечения высокой эффективности на 50% машин этого типа, манипулятор заменяется на ковш грейдерного типа.

Однако это влекло за собой возможность применения машины лишь специализированно, в одной или нескольких из огромной серии разных работ.

В тоже время при эксплуатации машин ИМР-2 в ходе ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС, при прокладывании колонных путей и ведение земляных работ в ходе учений "Запад-87" и "Щит-88" были отмечены высокие показатели производительности и универсальности бульдозерного оборудования этих машин. PIMP обеспечивала достаточно высокие темпы прокладывания колонных путей, довольно высокую производительность при ведении земляных работ. Однако, как недостаток, отмечалось практически полная потеря работоспособности в мерзлых грунтах и скальных породах.

Установка разминирования установленная на машине ИМР-2 не всегда позволяла эффективно использовать ее. Так в условиях горных пород, при прокладывании проходов в минированных завалах пуск заряда был затруднен, вследствие ограниченности полосы пуска. В тоже время высокая эффективность проделывания проходов в минированных завалах достигалась по равнинной местности при применении машин на учениях "Щит-86". Наряду с этим резко возрастала вероятность поражения машины ружейно-пулеметным огнем противника.

При эксплуатации машин в условиях боевых действий, а также ведение работ на радиоактивно зараженной местности техническое обслуживание машин практически не проводилось, что влекло за собой повышение потерь энергии на трении в шарнирных соединениях их повышенный износ, и как результат - преждевременный выход рабочего оборудования из строя.

Из выше сказанного можно сделать вывод, что к машинам для преодоления разрушений на сегодняшний день предъявляются следующие дополнительные требования:

Машина должна быть оснащена новым универсальным оборудованием, способным выполнять погрузо-разгрузочные работы в условиях ограниченного габарита и повышенного уровня радиации, а так же захват, перемещение и выгрузку элементов завала. Конструкция рабочего органа должна обеспечивать замену или трансформацию рабочего оборудования в зависимости от выполнения задач силами экипажа без выхода его из машины.

Машине необходимо иметь рыхлитель активного действия для
расчленения крупных элементов завала, рыхления мерзлых грунтов и тем
самым обеспечения работоспособности машины в мерзлых грунтах при
фортификационном оборудовании местности.

Эксплуатационные характеристики рабочего оборудования должны увеличить сроки между техническими обслуживаньями.

Степень защиты от проникающей радиации в корпусе машины должна быть повышена до 90-100 раз. Таким образом, можно сделать

Вывод: Основным направлением грузоподъемного оборудования с установкой на машину рыхлителя активного действия.

АНАЛИЗ ОСНОВНЫХ НАПРАВЛЕНИЙ РАЗВИТИЯ МНОГОЦЕЛЕВОГО МАНИПУЛЯТОРНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

Одним из направлений развития строительной и дорожно-землеройной техники на современном этапе является создание высокомобильных и универсальных машин малой и средней мощности для использования в стесненных условиях, при выполнении разнообразных по виду задач.

При производстве земляных работ большое распространение получили универсальные одноковшовые гидравлические экскаваторы. Для них возможно создание рабочего оборудования многоцелевого назначения, которое обеспечивало бы в неблагоприятных условиях разнообразие выполняемых работ, решения сложных технологических задач с практически полным исключением ручных операций.

При действии машин по преодолению разрушений работы приобретают рассредоточенный характер, в связи, с чем нередко машины действуют в стесненных условиях, возникает необходимость частой замены одного вида рабочего оборудования другим или одной землеройной машиной другой, с требуемым рабочим органом. Все это повышает трудоемкость и себестоимость работ. Имеются затруднения с погрузкой строительного мусора.

Использование для этой цели экскаватора с обычным рабочим оборудованием или погрузчика манипуляторного типа зачастую невозможна, а погрузка, а погрузка краном мало эффективна и порой опасна.

Для выбора наиболее рационального рабочего оборудования многоцелевого назначения на заводе " ТУЗЕМ" при Карагандинском металлургическом комбинате была выработана анкета опроса специалистов высокой квалификации имеющих большой практический опыт эксплуатации машины этого типа.

В анкету включили восемь конструктивных схем рабочего оборудования экскаваторов, перечень которых был составлен на основе наиболее часто встречающихся на уровне изобретений, технических решений:

Поворот ковша вокруг оси рукояти прямая (обратная) лопата

2 Движения ковша вдоль оси рукоятки.

3 Поперечное раскрытие ковша с челюстным захватом.

4 Продольное раскрытие ковша с челюстным захватом.

5 Поворот ковша в собственной фронтальной плоскости.

6 Поворот днища ковша.

7 Перемещение рукоятки с ковшом вдоль оси стрелы.

8 Совмещение рукоятки с ковшом по обе стороны от оси поворотной платформы.

Положения в рабочее необходим выход члена экипажа из машины.

низкая производительность в лесных завалах.

Й вариант предлагает использование многоцелевого манипуляторного оборудования совместно НПО ВНИИ строймаш, МАДИ на базе гидравлического одноковшового экскаватора.

Многоцелевое манипуляторное рабочее оборудование представляет собой ковш, оснащенный челюстным захватом с двух шарнирной вставкой закрепленной на рукояти, при наличии которой рабочий орган получает дополнительную степень свободы, что придает ему качества манипулятора.

ДОСТОИНСТВА РАБОТЫ КАК ГРЕЙФЕР И КАК МАНИПУЛЯТОР ЧЕЛЮСТНОГО ТИПА

Повышает производительность машины при устройстве переходов через противотанковые рвы, выездов на эскарпы, выполнение
погрузочно-разгрузочных работ позволять работать в мерзлых грунтах и скальных породах.

НЕДОСТАТКИ

· сложность конструкции

· низкая производительность при разборке завалов

Необходимость выхода одного из членов экипажа для перевода
рыхлителя в рабочее положение.

3 -й вариант представляет собой универсальный ковш-манипулятор продольного раскрытия. Для эффективной работы в условиях массовых завалов и отсутствие такого рабочего.

ОЦЕНКА ВАРИАНТОВ ТЕХНИЧЕСКОГО ПРЕДЛОЖЕНИЯ

В соответствии с видами выполняемых работ и предназначение ИМР-2 на основе анализа применения данного типа машин и требований к ним выделении три перспективных варианта компоновочной схемы грузоподъемного оборудования.

1 -и вариант компоновки представляет собой телескопическую 2-х ступенчатую стрелу, выполненную по типу ИМР-2, на которую вместо манипулятора установлен ковш грейферного типа со съемными щеками, позволяющими использовать его как манипулятор и как грейфер.

Снизу на рукояти ковша шарнирно закреплен рыхлитель активного действия.

Основным достоинство этого варианта является:

Максимальная унификация узлов и деталей с машиной ИМР-2

Расширение возможностей машины при малых конструктивных изменениях

Повышение производительности рабочего оборудования при оборудовании въездов на эскарпы, переходов через противотанковые рвы и воронки.

Обеспечение работы в мерзлых грунтах и скальных породах.

НЕДОСТАТКИ

Наличие вокруг машины "мертвой зоны" при работе универсальным грейфером-манипулятором

Высокая трудоемкость трансформации рабочего оборудования и
необходимость выхода экипажа из машины

· низкие показатели стрелового оборудования при ведении земляных работ

· для обеспечения перевода рыхлителя из транспортного оборудования в дорожном строительстве был спроектирован и обеспечен поворот лепестков основного ковша на 47% параллельно продольной оси ковша с их фиксацией, что позволяет его как манипулятор смешанного лепестково-клещевого типа. Двухшарнирная вставка обеспечивает перемещение ковша в вертикальной плоскости и продольное раскрытие его половин. Рукоять ковша выполнена из двух составных частей -подвижной и неподвижной. Нижняя - подвижная часть рукояти поворачивается относительно оси рукояти на 180 . В ее корпусе размещен рыхлитель активного типа. Рукоять шарнирного закреплена к стреле и посредством двух гидроцилиндров поворачивается в вертикальной плоскости. Подъем - опускание стрелы осуществляется гидроцилиндром аналогичного типа ИМР-2.

ДОСТОИНСТВА ДАННОЙ КОМПОНОВОЧНОЙ СХЕМЫ

Обеспечивает высокопроизводительную работу машины, как экскаватор, как грейфер, так и захват манипулятор

· трансформация рабочего органа и без выхода экипажа из машины

· перевод и работа рыхлителем не требует выхода экипажа из машины

· размещение рыхлителя в рукояти позволяет производить рыхление в непосредственной зоне работы ковшом - манипулятором

2-х звеньевая стрела обеспечивает работу с любой стороны от машины

· работает как прямая, так и обратная лопата

· позволяет работать машине как кран с двумя вылетами "стрелы

· позволяет устроить шурфы в мягком грунте и скальной породе.

НЕДОСТАТКИ

сложность конструкции

С помощью комплексного метода оценим варианты конструктивных схем грузоподъемного оборудования полях противника (машины оборудованные установкой разминирования) рыхление мерзлых грунтов и скальных пород, ведение земляных работ как экскаватор, грейфер при проделывании проходов, в условиях массовых завалов.

Бронированный корпус

2 силовую установку

3 силовую передачу

4 ходовую часть

Рабочее оборудование состоит:

Бульдозерное оборудование

2 стреловое оборудование

3 колейно- минного трала

4 редуктора привода насосов

Таблица № 1 Вариант применения


ПОКАЗАТЕЛИ

КОЭФ. ЗНАЧИМОСТИ ПОКАЗАНИЯ Pi

СТЕПЕНЬ СООТВЕТСТВИЯ ПОКАЗАТЕЛЯ ТРЕБУЕМОГО Pi






Производительность как экскаватор - как грейфер


Приспособленность к работе на зараженной


Долговечность


Безотказность


Живучесть


Ремонтопригодность


Сохраняемость


Универсальность


Сложность

Эффективность применения рыхлителя



Рассмотрев данные варианты компоновки грузоподъемного оборудования машины, их достоинства и недостатки, можно сделать вывод, что третий вариант не имеет таких существенных недостатков свойственных 1-му и 2-му вариантам;

Этот вариант позволяет удовлетворить практически все недостатки требований предъявленных к нему в соответствии ТТТ.

Конструкция ковша - манипулятора позволяет удовлетворить практически все требования кроме перемещения элементов завала производить уборку разрыхленной породы, что особенно важно при оборудовании шурфов в прочной среде и оборудование выездов на маршрутах движения войск.

Такое конструктивное решение позволяет обойтись без скребка-рыхлителя и упрощает управление машиной при работе на объектах, так как всеми операциями по использованию ковша - манипулятора управляет оператор из поворотной башни - кабины, конструкция которой аналогична башне ИМР-2. Механик-водитель будет занят управлением.

ВЫВОД: Проанализировав существующие средства преодоления разрушений, разработки мерзлых грунтов и скальных пород можно заключить, что необходимо создание модифицированной инженерной машины разграждения.

ДАННАЯ МАШИНА БУДЕТ ВКЛЮЧАТЬ:

· бульдозерное оборудование по типу ИМР-2

· ковш-манипулятор с двухзвеньевым стреловым оборудованием

Рыхлитель активного действия, расположенный в рукояти ковша манипулятора

Тралящее оборудование

Назначение, область применения и общие требования к ИМР-2.

Основное назначение ИМР-2 - это, прокладывание колонных путей, проделывание проходов в невзрывных заграждениях, а также, в минных полях противника (машины оборудованные установкой разминирования) рыхление мерзлых грунтов и скальных пород, ведение земляных работ как экскаватор, грейфер при проделывании проходов, в условиях массовых завалов.

Машина также может применяться для фортификационного оборудования местности в условиях массовых завалов, мерзлого грунта и скальных пород.

Базовая машина включает в себя:

Бронированный корпус

2 силовую установку

3 силовую передачу

4 ходовую часть

5 электро и пневмооборудование.

Рабочее оборудование состоит:

Бульдозерное оборудование

2 стреловое оборудование

3 колейно- минного трала

4 редуктора привода насосов

5 гидропривода, электро и пневмосистем.

Штатная принадлежность: инженерная машина разграждения находится по штату в инженерно-саперной роте мотострелкового полка -1 ед. Предусматривается применение

ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО МАШИНЫ И ПРИНЦИП ЕЕ ДЕЙСТВИЯ

ИМР-2 состоит из базовой машины и рабочего оборудования. Базовая машина (изделие 637) представляет собой бронированную гусеничную машину изготовленную, на базе узлов и агрегатов танка Т-72А и предназначена для монтажа на ней рабочего оборудования.

Базовая машина включает:

· бронированный ковш;

· силовую установку

· силовую передачу

· ходовую часть

· электро и пневмооборудование

Рабочее оборудование состоит из:

Бульдозерное оборудование

Полноповоротной двух звеньевой шарнирно соединенной стрелы с
универсальным ковшом манипулятором грейдерного типа

· копейного минного трака

· установки разминирования

· грузоподъемного устройства

· редуктор привода насосов

· гидропривода электробронепневматической системы

При работе бульдозерным оборудованием работы могут вестись в двух отвальном грейдерном и бульдозерном режиме. Поворот отвала вокруг поперечной оси позволяет работать на косогорах.

При работе грузоподъемным оборудованием возможны четыре варианта его применения:

· как экскаватор прямой лопаты

· как экскаватор обратной лопаты

· как грейфер

· как захват смешанного типа.

УСТРОЙСТВО РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ МАШИНЫ

Универсальное бульдозерное оборудование машины выполнено аналогично бульдозеру ИМР-2 . Оно предназначено для разработки и перемещения грунта, расчистки снега и кустарника, валки деревьев и их корчевки, устройства, проходов в лесных завалах и разрушениях. Основными узлами бульдозерного оборудования является центральный отвал, крылья обоймы рамы, отвала, телескопические штанги, захваты, механизм подъема и опускания, переноса и крепления бульдозерного оборудования

Универсальное грузоподъемное оборудование состоит из:

· рукояти

· универсального ковша-манипулятора

· приводов управления

Стрела закреплена на кронштейнах поворотной платформы. Рукоять шарнирно закреплена на плоскости под углом 135 . Рукоять состоит из двух частей неподвижной и поворотной. За кронштейны неподвижные части рукояти крепятся к стреле. В ней же располагается поворотная колонка с механизма поворота. К поворотной части рукояти с помощью двух шарнирной вставки крепится универсальный ковш-манипулятор. Наличие вставки позволяет ковшу перемешаться вдоль продольной оси

Ковш-манипулятор состоит из:

· клещевого захвата

· двух лепестковых пластин

Лепестковые пластины крепятся к корпусу захвата, где установлен пальцевой гидрофиксатор.

РАСЧЕТ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОБЩИХ ПАРАМЕТРОВ МАШИН

В соответствии с ТТТ максимальная скорость машины должна быть 50- 65 км/ч, что равно скорости выбранной базовой машины.

Машина должна соответствовать требованиям железнодорожного габарита 02-Т, а при движении своим ходом требованиям автодорожного габарита.

Грузоподъемность при проделывании проходов

· в каменных завалах П. эк. = 450 пог.м./час.

· в лесных завалах Пэк. = 500 пог.м./час.

· при прокладывании колонных путей Пэк. = 3 7 км/ч

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧАСТНЫХ ПАРАМЕТРОВ

За базовую машину, согласно задания взяли Т-72. С него демонтируется башня, артиллерийское вооружение, боекомплект - все это составило 12105 кг. Установим дополнительно:

· универсальный бульдозер массой 2738 кг,

· башню оператора 2667 кг.

Из этого следует, что масса грузоподъемного оборудования должна составлять вместе с механизмами и приводами не более 7 тонн.

РАСЧЕТ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ

Анализ применения машины для преодоления разрушений в ходе ряда учений показал, что нормальной работы машины по разработке завалов необходимо, чтобы максимальный вылет стрелы от оси вращения составлял не менее пяти метров. Так для машины ИМР и ИМР-2 он составляет 5,835 метра.

При этом она должна складываться, чтобы не выходить за пределы габаритов 02-Т. Вследствие масштабного моделирования были определены оптимальные геометрические параметры рабочего органа. Длина стрелы составит по осям шарниров 5,025 метра. По конструктивным соображениям длина рукояти 3,540 метра. Для обеспечения компоновочного складывания, стрела снабжена гуськом, имеющий уклон относительно оси стрелы на 137" Это позволяет переводить рабочий орган в транспортное положение "под себя", при этом длина рабочего органа составляет 6,098 метра. Расстояние от торца рукояти до оси шарнирного сочленения со стрелой составляет 0,930 метра. В рабочем положении максимальный вылет от оси крепления стрелы составит:

· по торцу рукояти -8,195 метра

· по режущей кромке ковша - 9,195 метра

При использовании машины в возведении фортификационного оборудования должна обеспечивать отрывку котлованов под основные сооружения. Размеры котлованов приведены в таблице 1,5

Таблица № 1,5

Вид сооружений

Размеры (м)


Блиндаж безврубочной конструкции

Убежище из элементов СБУ

Окоп для танка

Укрытие для техники на базе




КрАЗ, УРАЛ, ЗИЛ.





Геометрических параметров рабочего оборудования позволяют отрывать котлованы глубиной до 4,75 м, это составляет выполнение практически всех требований по глубине. Высота рабочего органа в транспортном положении составит 1,350 м.

Определение кинематических параметров

Экспериментальным путем было определено, что для нормальной работы достаточно, чтобы рабочий орган поворачивался относительно оси стрелы на 135°. Это обеспечивает его работу во всех режимах, а также перевод в транспортное положение. Башня оператора аналогична ИМР-2 и имеет поворот вокруг своей оси на 360 °.

Расчет производительности рабочего оборудования

Приведем сравнительный анализ по времени затраченного на перемещение элементов завала малых и крупных размеров. Определенно,что в современных условиях протяженных завалов на маршруте в 50-65 км может в лесах 0,1 -0,15 км, а в населенных пунктах 0,05 -0,1 км. В городских завалах, на 100 метров завала приходится 5-20 элементов, которые необходимо дробить захватом.

Учитывая, что ИМР-2 способна захватить элементы "пакетом" не более d-1,1 метр

Тогда:

I max > 1,1м - 5-20 элементов - их необходимо дробить

I мах < 1,1 м - 16-24 элемента

где I max - меньший катет элемента захвата. В лесных завалах откидывается наличие 7-15 дробимых элементов на таком же участке по производительности:

1 > 1,1м - 7-15 элементов

1 < 1,1м - 16-24 элемента

Рассмотрим время рабочего цикла без дробления:

Тр.ц. =(t3.r. +1 п.+ tr.n. +1 c6.+1 x.x.) * К и.в.; (Сек)

где: t з. г. - время захвата глыбы

t п. - время подъема

t г. п. - время горизонтального перемещения,

t сб. - время сброса t x.x. - время холостого хода

К и.в. - коэффициент использования рабочего времени при погрузки крупногабаритных грунтов

Ки.в.= 1,2+4,2

Время подъема груза определяется по формуле:

t п.= h: V п.о. + t р.з. = J: V +1 р.з. (сек)

где h -высота подъема груза h - Зм

Vп.o -скорость подъема груза V = 3,6 Град/Сек.

ρ - угловая величина от оси башни оператора 10м.

tп. = 20: 36 + 2 = 5,6 +2=8 (сек)

Время горизонтального перемещения определяется:

t г.п. = t: Vr.n. +1 р.з. (сек) i

где t: Vr.n. = 180°: 360° = 0,5 (мин.)

t p.з. = 3-4 (сек) - дополнительные рабочие затраты при
горизонтальном перемещение груза, тогда

tr.n. = 70 (сек) + 24 = 34(сек)

Время холостого хода определяется:

t х.х. = t: V п.г. + t р.з. (сек)

где 1 -дуга поворота,I = 180°

V п.г. = 720" / мин.

t х.х. = 180: 720 +4 = 25 +4 =29 (сек)

В таблице 2,5 представлены сравнительные характеристики времени захвата одного элемента завала для ИМР-2. И МР-2М.

Таблица № 2,5 Время захвата одного элемента

Марка машины


По этим данным можно определить продолжительность рабочего цикла на перемещение одного элемента захвата:

а) для ИМР-2 на одну глыбу

Тр.ц. = (t з.г.+ t п. + t г.п. + t сб. +t х.х.) *

Ки.в.=(20+8+34+4+29) * 1,2142 =115 (сек)

б) для одного бревна

Тр.ц. = (14+8+34+4+29) * 1,2142=108 (сек)

Для проектируемой машины ИМР-2М эти данные будут составлять:

Тр.ц. = (12+8+34+4+29) * 1,1242 =105(сек)

Время рабочего цикла захвата, перемещения и выгрузки одного 1 элемента с возвратом в исходное положение для глыбы составляет:

Тр.ц.= 10 5 (сек)

для бревна:

Т р.ц. = 100 (сек)

Ожидаемое количество элементов в завале составляет согласно расчетов:

Время, затрачиваемое на одну операцию при проделывании проходов в, лесных и городских завалах машинами ИМР-2 и ИМР-2М

Таблица № 3


Из таблицы 3.5 видно, что математическое ожидание характеристик разработанного оборудования выше имеющегося на сооружении рабочего оборудования ИМР-2

РАСЧЕТ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ РАБОЧЕГО ОРГАНА

По аналогии с существующими конструктивными решениям крановых стрел и стрел гидравлических одноковшовых экскаваторов, можно принять исходное значение поперечных сечений стрелы и рукоять, толщину листов, из которых сварены с учетом приваренных на наиболее опасных участках накладок (λ =8mm) и марка стали 10 ХСНД для которых допускаемое напряжение на изгиб (Gh) = 260 * 10cкН/м

Рассчитаем наиболее опасные сечения при максимальном вылете грузоподъемного оборудования и массе поднимаемого груза 2 тонны.

Максимальный вылет грузоподъемного оборудования соответствует следующему положению:

Стрела поднята на 45, рукоять ковша манипулятора повернута на 135 относительно исходного транспортного положения. Расчетная схема представлена на рисунке 1

Рис. 1 .Расчетная схема стрелового оборудования.

W3=fмт Gпp (cos α1 + f тт sin α1) cos α1

где Gпp - сила тяжести грунта, перемещенного отвалом;

α1 - угол между касательной к поверхности основного листа отвала;

fмт - коэффициент трения грунта по металлу.

При ориентированных тяговых расчетах можно принять сопротивление при движении базовой машины

W5 = (G0 - Gpo)(/ cos α ± sin α)

Сопротивление передвижной лыжи

W4≤fmtKhcF

Где G0 - сила тяжести машины;

Gpo - сила тяжести рабочего органа

Кнс - коэффициент несущие способности грунта равный (18-36Н/СМ2)

F - опорная площадь лыжи, СМ

Тогда наибольший изгибающий момент будет

M1=20 * 3,6 +5 *3,6 + 3,2 * 1,3=94,16 (кНм)

Сжимающая сила в сечении отсутствует, так как рукоять

горизонтально GM=Q

Площадь поперечного сечения рукояти определяется

Fi=2(b1*δ1+h1* δ 1)2 (м2)

где h1, δ1- размеры поперечного сечения рукояти (м)

разрез А-А

F1=2(0,42 * 0,008 + 0,42 * 0,008)= =0,01344(м)

Момент сопротивления по изгибу определяется

W1= bj * hi2- (bi - 2 δ1K hi - 25iY* (м)3

6 6 W1= 0,42 *(0,42) - (0,42 - 2 * 0,008) (0,42- 2 * 0,008) = 6 6 = 1,3582* 10 (m)

Наибольшее суммарное напряжение в сечении определяется по формуле:

G0=Mi + T≤[G] (кН/м)

Где M1 - наибольший изгибающий момент в сечении (Н*м)
Т - наибольшая сгибающая сила (н) Т = 0

W1 - момент сопротивления изгибу (м)

F1 - площадь поперечного сечения (м)

G0=94,16=6922.05< 260 *10

Коэффициент запаса прочности определяется

5.5.1 РАСЧЕТ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ СТРЕЛЫ (СЕЧЕНИЕ В - В)


M2=Q (l1 + l2 cosα)+GK(l1 + l4 cosα)+ Gp(l3 + l4 cosα) + +GP(l2 + l4 cosα) (kH)

где Q - вес груза (кН)

GK - вес ковша (кН)

Gp - вес рукояти (кН) ;

l1 ,l2 ,l3,l4- плечи приложения сил (м).

М2=20(3,6+1,3 *)+5(3,6+0,48 *)+3,2(1,65+0,48 *) + 3,2(1,3+0,48*) =131,41 (кН)

Наибольшая сжимающая сила действующая в сечении

Т2=(Gp * l 2 + l1* Q + l1* GK) sin α (кН)

Где Gp - вес рукояти (кН)

[G] - допустимое напряжения изгиба для стали 10 ХСНЦ

[G]=260* 103(кН/м)

Go - наибольшее суммарное напряжение в сечении

к- вес ковша (кН)

l1 ,l2 ,l3- плечи приложения сил (м)

Т2 =(3,2 * 1,3+5 * 3,6 +3,6 * 20) * = 65,91 (кН)

Момент сопротивления поперечного сечения изгибу


δ- толщина листа металлоконструкции (м)

Наибольшее суммарное напряжение сечения В-В:


где М2 - наибольший изгибающий момент в сечении

Т2 - наибольшая сжимающая сила

W2 - момент сопротивления изгибу

F2 - площадь поперечного сечения Находим площадь поперечного сечения:

F2=2 δ2 (h2 + b2)

где h2, b2- размеры поперечного сечения (м)

δ - толщина листа металлоконструкции (м)

F2= 2 * 0,008(0,29 + 0,36) = 0,0104 (м2)

Отсюда следует:

Находим коэффициент запаса прочности:


Где [G] - допустимое напряжения изгиба для стали 10 ХСНЦ

Go - наибольшее суммарное напряжение в сечении Получим:

С учетом того, что K3.п.min = 1,5, можно сделать вывод: Металлоконструкция удовлетворяет требованиям прочности.

РАСЧЕТЫ СЕЧЕНИЯ СТРЕЛЫ (СЕЧЕНИЕ Б-Б)


Наибольший изгибающий момент в сечении:

M2=Q (l1 +15 cosα)+GK(l1 +15 cosα)+ Gp(l2 +15 cosα)

Где Q - вес груза (кН)

G к - вес ковша (кН)

Gp - вес рукояти (кН)

l1 ,l2 ,l3 l4 - плечи приложения сил (м)

Подставив значение, получим:

М3=20(3,6+4,125 *)+5(3,6+4,125 *)+3,2(1,3+4,125 *) =175,59 (кН/м)

Наибольшая сжимающая сила:

Т3=Т2=65,91(кН)

Максимальное сопротивление поперечного сечения изгибу:


где hз, hз - размеры поперечного сечения (м)

Толщина листа металлоконструкции (м) подставив данные, получим:

Площадь поперечного сечения:

F3=2 δ(b3+h3)

F3 = 2 * 0,008(0,36 + 0,63) = 0,01584 (м)

Наибольшее суммарное напряжение в сечении:


Где М3 - наибольший изгибающий момент

Т3 - наибольшая сила

W3 - момент сопротивления изгибу поперечного сечения

F3 - площадь поперечного сечения

Подставляем значения:

Коэффициент запаса прочности:


К3.п= 260 * 103= 2,156

отсюда следует вывод:

Металлоконструкция удовлетворяет требованиям прочности.

РАСЧЕТ ГИДРОПРИВОДА. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА РУКОЯТИ

Поворот рукояти осуществляется двумя гидроцилиндрами. Определим усилие, которое необходимо развить гидроцилиндру при условии манипулирования грузом массой 2 тонны.

Рц = Ql1+GKl1+GcI2(KH)ц

где 1ц - плечо приложенной силы (м)

Gc - вес стрелы

Тогда диаметр гидроцилиндра, найдем по формуле:


где Р - .давление в гидросистеме (кН/м)

В соответствии с рядом внутренних диаметров принимаем

Толщина стенки гидроцилиндра определяется:


где Р - давление в гидросистеме

Допустимое напряжение растяжения, кН/м

для стали GT = 45

50 *103кН/м2

Подставив значение в формулу, имеем:

Тогда наружный диаметр гидроцилиндров составит:

dц = dц + 2S

dц = 0,1+2* 0,016 = 0,132 (м)

Исходя из того, что давление в гидросистеме составляет:

16МПа= 16* ЮкН/м и усилие на щиток известны, определим параметры гидроцилиндров, Внутренний диаметр гидроцилиндра:

Рц1 = Рц2 = Р (КН)

Где Рц1 - усилие на первом гидроцилиндре поворота рукояти (кН)

Рц2 - усилие на втором гидроцилиндре поворота рукояти (кН)

РАСЧЕТ ГИДРОЦИЛИНДРА ПОДЪЕМА (ОПУСКАНИЯ)

Из условия:

отсюда следует

где 1цс - плечо приложения силы (м)

Подставив в формулу, имеем:

При давлении в гидросистеме:

Определим необходимый внутренний диаметр гидроцилиндра подъема (опускания) стрелы


где Рц- усилие, развиваемое гидроцилиндром

Р - давление в гидросистеме

Тогда:

В соответствии с рядом внутренних диаметров гидроцилиндров принимаем:

dц1 = 0,150 (м)

Толщина стенки гидроцилиндра составит:


Где: - допустимое напряжение растяжения для стали

50*103 (кН/м)2

Наружный диаметр гидроцилиндров составит:

dH´ = dц´ + 2S (м)

dH = 0,15+ 2* 0,024 = 0,198 (м)

Принимаем:

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ РАБОЧЕО ОРГАНА ПРИ РАБОТЕ КАК ЭКСКОВАТОРА

Техническая производительность машины при работе ковшом составляет 0,65 м3, а время рабочего цикла 12 секунд определяется:

Пт = g * n * К 1_ (м3/ч) К

где Пт - техническая производительность м3/ч

g - объем ковша м3

n - число циклов за 1час работы


Кн - коэффициент наполнения ковша;

Кр - коэффициент разрыхленности грунта

Подставив данные в формулу, имеем:

Определяем эксплуатационную производительность: ,

Пэ = Пт*Ки (м3/ч)

где Пт - техническая производительность

Ки - коэффициент использования машины по времени

Пэ = 161,85 * 0,8 = 129,48 (м3/ч)

ПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ МАШИНЫ ПРИ ПРОДЕЛЫВАНИИ ПРОХОДОВ В ЗАВАЛАХ

Одним из основных показателей для определения производительности путепрокладочных машин, так же машин для проделывания разрушений является время рабочего цикла.

Рассмотрим варианты захвата одиночного элемента лесного завала, Время рабочего цикла можно выразить формулой

Трц (tзэ+tп+tгп+tсб+tхх)Кив

где tзэ - время захвата элемента (с)

tп - время подъема (с)

tгп - время горизонтального перемещения (с)

tcб - время сброса (с)

txx. - время холостого хода (с)

Как было рассмотрено выше, время рабочего цикла на перемещение одного элемента завала составляет для ИМР-2 и ИМР-2М соответственно:! 10 и 105

Тогда изменение производительности машины при работе в завалах можно выразить формулой


Производительность ИМР-2М в завале (пог. м/ч)

Производительность ИМР-2 в завале (пог.м/ч)

ТРЦ - время рабочего цикла перемещения элемента завала (с)

Тогда производительность ИМР-2М в лесных завалах составит:

в каменных завалах:


Устройство проходов в лесных завалах производится раздвиганием основной массы завала отвалом, а также отталкиванием и уборкой ковшом отдельных деревьев, мешающих эффективной работе бульдозера. Для этого ковш используется как челюстной захват, который позволяет сократить время на сталкивание и перемещение отдельных деревьев с проезжей части. При этом отвал устанавливается в двух отвальное положение, а ковш разворачивают и устанавливают захватом впереди отвала. При наличии в завале крупногабаритных элементов, а так же при ограниченной площади производства работ, элементы расчищаются челюстями ковша. При захвате элементов завала "пакетом" необходимо перевести лепестки отвала в манипуляторное положение, что обеспечит более высокую производительность машины.

Проходы в каменных завалах в зависимости от их высоты и длины устраиваются двумя способами:

Расчистка завала до твердого основания на ширину, обеспечивающую односторонний проезд с помощью бульдозера и ковша

Устройством проезда поверху завала путем разравнивания его поверхности с устройством въезда и съезда, расчленением и уборкой крупногабаритных элементов.

Первый способ может применяться при высоте завала до 1 метра, второй - при большей высоте и крутизне завала въезд на него осуществляется бульдозером. Проходы в городских разрушениях устраиваются теми же способами, что и каменных завалах. Последовательность устройства в городских разрушениях аналогична, применяемой, при устройстве каменных завалов. Дополнительно при устройстве проходов поверху неровности могут выравниваться засыпкой с помощью ковша строительным мусором

Валка деревьев и корчевка пней значительно упрощена в сравнении с ИМР-2

ПРИМЕНЕНИЕ МАШИНЫ ИМР-2М ПРИ ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ ЯДЕРНЫХ УДАРОВ ПРОТИВНИКА ПО ТЫЛУ ВОЙСК

При нанесении ядерных ударов по тылу войск будут иметь место массовые завалы и разрушения, радиоактивное заражение местности.

Возникает необходимость по очистке местности и объектов от разрушений, погрузки, вывоза и захоронения радиоактивного зараженного грунта, элементов и конструкций с высоким уровнем радиации.

Как показал опыт ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС, машин способных выполнять все эти операции, у войск пока нет. В связи с необходимостью, там были собраны па базе ИМР-2 такие машины как ИМР-2Д, оборудованные кроме бульдозера ковшом грейферного типа для погрузки зараженного грунта в контейнеры и степенью защиты увеличенной до 100 крат, ИМР-2Е - оборудованная, манипулятором по типу ИМР-2 и увеличенной степенью защиты до 100 крат.

Однако лишь разработанное в дипломном проекте рабочее оборудование ИМР-2М может обеспечить выполнение погрузочно- разгрузочных работ с радиоактивно зараженным грунтом, элементами конструкций способными разбирать завалы.

РАБОТА МАШИНЫ, ПРИ ФОРТИФИКАЦИОННОМ ОБОРУДОВАНИИ

Рабочее оборудование ИМР-2М позволяет использовать его для фортификационного оборудования местности в грунтах 1-4 категорий, а также в мерзлых грунтах и скальных породах. Наличие грузоподъемного оборудования позволяет устанавливать фортификационные сооружения в открытом котловане элементами массой до 1,5 тонн, а также пролетные строения и элементы дорожного покрытия.

ПЕРЕВОЗКА МАШИНЫ ПО ЖЕЛЕЗНОЙ ДОРОГЕ

Машина устанавливается на платформе, после этого она должна быть заторможена, коробка передач устанавливается на 1-ю передачу. Под гусеницы, укладываются поперечные брусья закрепленными гвоздями. Для предотвращения сдвига машины поперек платформы с внутренней стороны гусениц против крайнего катка закрепить и расклинить диски. Телескопические источники и упоры отвала снять с бульдозера. Штанги уложить на подкладки, закрепленные четырьмя гвоздями. Штанга крепится за проушину к стоечным скобам растяжками из проволоки диаметром 7 мм в две нити. Упоры крепятся проволокой диаметром 7 мм в две нити к раме отвала. Крылья отвала устанавливаются в крайнее заднее положение и крепятся к корпусу машины проволокой диаметром 7 мм в четыре нити. Машина крепится на платформе растяжками. Инструментальные ящики и фишки ломов пломбируются в соответствии с железнодорожными правилами.

ОСОБЕННОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ МАШИНЫ. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ МАШИНЫ ИМР-2М.

Техническое обслуживание машины обеспечивает постоянную, техническую готовность машины, максимальное продление межремонтных сроков работы и устранения причины, вызывающей преждевременный износ и приводящих к неисправностям узлов и агрегатов.

Установлены следующие виды и периодичности технического обслуживания:

· техническое обслуживание с периодическим контролем - перед, выходом машины из парка, во время работы, на остановках и пути.

· ежедневное технические обслуживание (ЕТО) - проводится после каждого выхода машины, а для рабочего оборудования после его работы.

· техническое обслуживание № 1 (ТО-1) - проводится для гусеничного шасси через каждые 50 часов работы двигателя или 1500 - 1800 км пробега машины, а для рабочего оборудования через каждые 100 часов работы.

· техническое обслуживание № 2 (ТО-2) - проводится для гусеничного шасси через каждые 3200 - 3500 км пробега, а для рабочего оборудования -через каждые 300 часов работы,

· сезонное техническое обслуживание (СО) - проводится, два раза в год при подготовке машины к эксплуатации в весенне-летний и осенне-зимний периоды.

Обслуживание проводится силами экипажа. В отдельных случаях в помощь экипажу выделяются специалисты из ремонтных подразделений с необходимым оборудованием.

ОСОБЕННОСТИ ОБСЛУЖИВАНИЯ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

Проведенный анализ работы подшипников скольжения рабочего оборудования показал, что при разработке грунта частицы его через зазоры попадают в смазку, тем самым увеличивается трение в деталях и соединениях и их износ. Существующие и применяемые на машинах приспособления для смазки шарнирных соединений не обеспечивают необходимого запаса смазки, для обеспечения длительной работы рабочего оборудования без обслуживания. При этом КПД подшипника скольжения в 10-12 раз уменьшается, а увеличивается износ в соединении. Это ведет к снижению производительности, преждевременному выходу рабочего оборудования из строя. Из этого можно сделать вывод, что необходимо смазывать шарнирные соединения под давлением с постоянным подпором смазки. Проведенный анализ обслуживания аналогичного по элементам рабочего оборудования ЭОВ - 4421 показал, что из 20 точек обслуживания рабочего оборудования, 15 составляют шарнирные соединения, заполняемые смазкой через масленки.

Для обеспечения хорошего качества смазки шарнирных соединений рабочего оборудования ИМР-2М в течение длительного времени применяются шприц - прессовщик. Для проведения работ по смазке шарнирных соединений необходимо выполнить следующие требования:

· перед смазкой удалить грязь с пресс масленок, пробок, заливных горловин баков, редукторов

· все поверхности подлежащие смазке тщательно протереть чистой ветошью, смоченной в керосине

· при замене смазки, старую смазку тщательно удалить со всех смазываемых поверхностей ветошью смоченной в керосине

Удалить коррозию с полированных или шлифованных поверхностей

Заполнить смазкой через" пресс-масленку до полного заполнения
смазывающей полости (до появления старой смазки из зазоров сочленения)-
после смазывания узлов и механизмов удалить выступившую лишнюю
смазку. Шарнирные соединения смазывать смазкой Литол-24.

ЗАПРАВОЧНЫЕ ЕМКОСТИ ИМР-2М

топливная система:

Наружные баки - 490 л.

баки внутри корпуса - 710 л.

Система смазки двигателя:

Полная заправка системы - 76 л.

Масленый бак пощупу-65л.

Система охлаждения - 80 л.

Гидропривод рабочего оборудования:

Редуктор механизма поворота платформы - 79 л.

Масленый бак гидросистемы по щупу - 300 л.

Редуктор насосов

Применяемое масло АУП или АУ.

ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ И КАЧЕСТВА МАШИНЫ

Качество инженерной машины - это наиболее важный момент на этапе проектирования машины. Оценивая машину, подводится итог и делается вывод целенаправленности дальнейшего применения данной машины. Внедренные, новые технические решения, должны оказывать влияние на свойства и способность машины выполнять возложенные на нее задачи.

Качество инженерной машины - это совокупность свойств определяющих ее пригодность удовлетворять определенные потребности войск. Качество машины оценивают системой показателей (параметров), которые количественно характеризуют ее свойства.

К числу основных свойств машины, определяющих ее качество, относятся:

Производительность

Маневренность

Живучесть

Надежность

Экономичность

Оценка уровня качества машины проводится комплексным методом.

Определяем относительный показатель:

αi =Kmax/Ki

где: Kmax - максимальное значение показателя одной из машин

Ki - значение показателя других машин

i - номер показателя

Результаты расчетов занесены в таблицу 1.7

Определяем обобщенный показатель качества по формуле:


где: Mi - коэффициент весомости определяется экспериментально

i -относительный показатель качества Результаты занесены в таблицу.

Определяем относительный показатель базовой машины

Ki = Ki / Кб

где: Кб - наименьший обобщенный показатель

Ki = 0,86 /0,86=1

Ki2 =0,95/0,86=1,1

Вывод: разработанная машина превосходит ИМР-2 на If) %

Таблица Оценка уровня качества

Показатель

Коэф. весомости"



Относит, показ.

Показатель ур. кач

Относ, показ.

Показа тель ур кач

В лесных завалах

В каменных завалах

Расчистка горных завалов

Маневренность

Наработка па отказ

Трудоемкость

Расход топлива на 100 км




ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ МАШИНЫ

Для обеспечения эффективности боевого применения рассмотрим основные параметры, характеризующие ее при выполнении задач инженерного обеспечения.

Такими параметрами являются:

Производительность

Скорость перемещения

· средняя наработка на отказ

· живучесть

Учитывая, что производительность ИМР-2М может рассматриваться как в лесных, так и в каменных завалах, принимаем условно за максимум -производительность машины в лесных завалах, а за минимум в каменных завалах.

Тогда производительность машины ИМР-2

И т min = 300 м/ч

Пттах=400м/ч

П Т min = 400 м/ч

П т тах = 420 м/ч

В связи с увеличением массы машины ИМР-2М в среднем с ИМР-2, максимальная скорость составляет 60 км/ч. Сопоставив соответствующие данные, получим вероятность выполнения расчетом машины ИМР-2 задач инженерного обеспечения

а для разработанной машины

Это показывает повышение боевой эффективности разработанной машины.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе дипломного проектирования были проанализированы существующие аналогичные образцы инженерной техники, разработаны варианты технических решений и выбраны наилучшие.

Этот вариант ИМР-2 был проработан по многим параметрам; рассчитано крановое оборудование с гидравлическим выдвижением секции стрелы; эффективность разработанного образца.

Расчеты показали, что эффективность по сравнению с ИМР-2 возросла, что позволило в боевой обстановке сократить время на выполнение задач по прокладыванию колонных путей и задач способствующих этому, а именно: проделывание проходов в лесных завалах, проделывание проходов в городских завалах, укладка дорожных покрытий на болотистых участках пути, укладка дорожных труб.

Данную машину целесообразно применять на вооружении в идр оисб мед (тд), идр оисбр, А (АК).

Диплом выполнил: курсант А. Латынцев

Руководитель: подполковник В. Долгий

Создание инженерных войск было необходимо по той причине, что нужно было выполнять задачи, которые касались инженерного обеспечения во время боевых действий. Это войска специального назначения, которые прошли подготовку личного состава и наносили противнику удар при помощи инженерных боеприпасов.

История создания инженерных войск

Свое существование инженерные войска начали еще с Древней Греции, в те времена они назывались землекопными отрядами. Их задачей было возведение оборонительных сооружений по границе и обустройство лагерей.

В летописи 1016 года указывалось, что это были строители, которые находились на военной службе и хорошо владели боевым искусством. Свое законное существование инженерные войска получили с 1701 года. Чуть позже они уже стали самостоятельным войском, а к тому времени, когда началась русско-турецкая война, их количество составляло уже 2,8 % всей полевой армии. Они оправдали ожидание во время Отечественной войны и Бородинского сражения.

Когда настала Первая мировая война, русская армия под четким руководством инженерных войск возводила различные оборонительные сооружения, которые были длиною в тысячи километров. Одной из такой обороны был героический Осовец и Брусиловский прорыв.

К началу ХХ века инженерные войска имели в своем распоряжении очень много образованных военных строителей, численность их составляла до 6 % от численности всей армии.

Основные задачи военных инженеров

Инженерные войска РФ должны выполнять следующие важные задачи:

  • проведение инженерной разведки местности и объектов противника;
  • контроль за фортификационными сооружениями при возведении оборонительных позиций;
  • устройство заграждений;
  • создание различных объектов для переправы по воде;
  • подготовка путей, по которым будет происходить движение и маневр войск;
  • проведение всех мероприятий по маскировке армии;
  • проведение очистки воды и пунктов по водоснабжению армии;
  • непосредственное участие в зачистке территории, где проводилось применение оружия массового поражения ;
  • разрушение предприятий химической промышленности и много чего другого.

Празднование 21 января

День инженерных войск в России отмечается 21 января. Начался этот праздник отмечаться с того момента, как Президент Российской Федерации вынес указ в 1996 году. Глава страны выделил этот день за внесенный неоценимый вклад Российской армии в оборонный потенциал страны. В том же году Министр обороны страны вынес указ отмечать 21 января каждый год как день инженерных войск России.

Эта дата запомнится всем жителям благодаря тому, что по Указу Петра Великого в Москве была создана специальная школа 21 января 1701 года. Поначалу в школе готовили к службе военных инженеров, но уже через год все выпускники вошли в состав российской армии.

Инженерные войска: наши дни

Сегодня инженерные войска РФ состоят из частей, подразделений и соединений, каждая из которых имеет свое назначение. Войска делятся по своему назначению на:

  • инженеры штурмовых заграждений;
  • инженерно-саперные войска;
  • позиционные;
  • инженеры маскировочного назначения;
  • мостовые;
  • понтонные;
  • инженеры по очистке и добыче воды;
  • инженерно-строительные;
  • амфибийные.

Инженерные войска, фото которых предоставлено ниже, существуют в различных структурах: в Федеральной пограничной службе, в Министерстве обороны, во Внутренних войсках МВД. На эти войска возлагается 100 % надежда по решению самых сложных задач, что касается инженерного обеспечения. Эти решения подразумевают наличие современной техники и вооружения, а также хорошо подготовленного личного состава.

Одной из главных задач войска является полное противодействие минному террору. Это было обусловлено тем, что в последнее время резко возросла угроза мирового терроризма. Этот вопрос сегодня включен в задачу многих силовых структур и до сих пор ими решается.

Саперная армия вошла в одну из организаций инженерных войск в то время, когда началась Отечественная война. Их задача заключалась в том, чтобы своевременно проводить строительство тыловых рубежей для обороны, строить и ремонтировать автомобильные дороги, мосты, а также проводить подготовку инженерных частей для фронта.

Инженерно-саперные войска приглашались для проведения разминирования местности в районе действующего фронта. Эти войска принесли огромный вклад в инженерную подготовку обороны не только Москвы, но и других, не менее важных городов.

Первая и третья саперные армии вместе с жителями под Москвой соорудили следующее:

  • было возведено больше 3700 огневых сооружений;
  • были прорыты противотанковые рвы, которые простирались на 325 километров;
  • обустроено больше 1300 километров лесных завалов.

Саперная армия - это основная база, где происходит накапливание военных для прохождения подготовки в инженерную часть армейского и фронтового подчинения. Из этой базы более 150 000 человек пополнили фронтовые соединения, а также стрелковые.

Известные деятели инженерных войск

В инженерные войска России были включены многие известные деятели, композиторы, полководцы, ученые и изобретатели. В их число вошли фельдмаршал Кутузов, маршал Огарков, маршалы инженерных войск Шестипалов, Прошляков, Аганов, Воробьев, Харченко и много других. Героями России были названы очень многие инженерные военные, и этот показатель является очень высоким.

В 2002 году Даниил Московский был объявлен покровителем Небесных инженерных войск. Это событие говорило о том, что преданная работа инженерных войск нашла понимание и в православной церкви.

21 января, День инженерных войск, помимо Российской Федерации отмечается также и в Белоруссии.

Роль инженерных войск в мирное время

  • Поддерживать боевой потенциал военной армии к совершению боевой готовности по отражению удара.
  • Подготовка органов управления к ведению военных действий с их прямым назначением.
  • Накопление военной техники, вооружения и запасов, в том количестве, в котором оно необходимо для проведения военных действий.
  • Прием непосредственно участия в восстановлении мира и его поддержании.
  • Прием прямого участия в уничтожении последствий катастроф.
  • Проведение оперативного оборудования территории страны.

Роль инженерных войск в военное время

Инженерные войска, фото которых предоставлено ниже, в военное время выполняют следующую роль:

  • проводят выполнение всех задач, которые четко указаны в плане по стратегическому развертыванию;
  • максимально пресекают все военные конфликты;
  • проводят отражающие действия против агрессии противника готовыми к атаке военными войсками;
  • совместно с другими войсками проводят оборонительные и наступательные операции для уничтожения противника.

Бесценный вклад войск

Войска всегда принимали активную роль во всех сражениях по защите Отечества. Они провели успешное выполнение боевых действий во время Отечественной войны, при обороне Севастополя, в дни Первой мировой и русско-японской войны.

Особенное отличие они получили во время Отечественной войны. За свои подвиги и защиту Родины многие были награждены орденами, некоторые получили звание Героя, а некоторые стали кавалерами ордена Славы.

21 января, День инженерных войск России, знаменателен осадой Измаила, а также обеспечением военных действий в Афганистане, удачным разрешением дел в Абхазии, Герцеговине, Таджикистане и многих других странах.

На протяжении трехсот лет войска занимают одно из самых высоких мест в Российских Вооруженных Силах. Они оказывают неоценимый вклад в уничтожение последствий возникших аварий, катастроф, при разминировании местности от взрывоопасных объектов.

Одним из очень важных подвигов инженерных войск была ликвидация аварии на Чернобыльской АЭС.

Сегодня самым признанным батальоном является инженерно-саперный, который занимается разведкой и разминированием местности. Их работа каждый день полна опасности, за это их уважает весь русский народ. Сегодня они осваивают совершенно новую технику - войсковые экскаваторы, различные средства для обнаружения взрывчатки и станции по комплексной очистке воды.

В Российских Вооруженных Силах инженерные войска имеют прекрасный показатель, что показывает их приверженность Родине, традициям и героизму военной инженерии.

В наши дни инженерные войска мужественно продолжают работу своих отцов и дедов. Помогают спасать тысячи человеческих жизней во время стихийных бедствий, несут опасную службу в самых горячих точках планеты и ликвидируют техногенные катастрофы и последствия аварий.

 

Возможно, будет полезно почитать: